姓名：曹 腾 
职称：讲 师
基本信息：博士（后）、硕士研究生导师
招生方向：软件工程、新一代电子信息技术、网络与信息安全
研究方向：人工智能、机器人控制、系统建模与仿真
开设课程：
本科生：《Matlab语言及应用》、《人工智能通识》
研究生：《机器人控制技术》、《线性系统理论》
工作经历：
2023年9月-至今，曲阜师范大学，网络空间安全学院，讲师
2023年9月-至今，曲阜师范大学，网络空间安全学院，研究生党支部书记
2023年9月-至今，曲阜师范大学，网络空间安全学院，研究生教学秘书
教育经历：
2025年1月-至今， 曲阜师范大学，自动化研究所， 博士后
2018年9月-2020年7月，美国 Wayne State University， 国家公派联合培养博士
2017年4月-2023年5月，南京航空航天大学，自动化学院， 导航、制导与控制专业博士
代表性学术论文（第一作者/通讯作者）：
（2025年代表作）
[1] Baodi Guo, Teng Cao*, Shaohua Yang, Yongyuan Xu. Learning observer-based distributed-centralized formation control for unmanned helicopters with uncertainties and disturbances[J]. Nonlinear Dynamics, 2025. (SCI期刊, DOl: 10.1002/asjc.3594)
[2] Jianbang Huang, Teng Cao*, Zhe Zhang, Shaohua Yang. Learning estimator-based fault-tolerant control for robot manipulators with partial loss of actuator effectiveness[J]. Asian Journal of Control, 2025. (SCI期刊, DOl: 10.1177/09596518241309127)
[3] Xiaoying Wang, Teng Cao*, Yixuan Xue, Yongyuan Xu. A framework of fixed-time trajectory tracking control for multi-mobile robots leader-follower formation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1002/rnc.70224)
[4] 曹 腾*, 王晓莹, 杨少华, 刘小涵. 具有规定性能的固定时间多移动机器人控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2025. (中文领军期刊)
[5] Jianbang Huang, Teng Cao*, Zhe Zhang, Shaohua Yang. Guaranteed performance adaptive fixed-time neural control for robot manipulators with disturbance observer[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2024. (SCI期刊, DOl: 10.1177/09596518241309127)
[6] Zhaopeng Wang, Teng Cao*, Yixuan Xue, Yongyuan Xu. Terminal sliding mode tracking control of uncertain surface vessels with iterative learning estimator[J]. Unmanned Systems, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1142/S2301385026500330)
[7] Yujie Wang, Teng Cao*, Xiaoying Wang, Shaohua Yang. Formation tracking control for nonholonomic mobile robots with predefined time convergence[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1177/01423312251352884)
[8] Yuyang Wang, Teng Cao*, Yixuan Xue, Shaohua Yang. Neural-adaptive anti-chattering sliding mode attitude tracking control for spacecraft with fixed-time convergence[J]. Proceedings of the iMeche, Part G:Journal of Aerospace Engineering, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1177/09544100251369104)
[9] Yi Gao, Teng Cao*, Zhen Tang, Baodi Guo. Adaptive fault-tolerant control for spacecraft attitude systems with fixed-time convergence[J]. Proceedings of the iMeche, Part G:Journal of Aerospace Engineering, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.1177/09544100251383785)
[10] Zixuan Chen, Teng Cao*, Shaohua Yang, Yang Cao. Prescribed performance bounds-based adaptive fault-tolerant control for rigid spacecraft attitude systems[J]. Actuators, 2025. (SCI期刊, DOI: 10.3390/act14090455)
[11] Teng Cao*, Baodi Guo, Zixuan Chen, Shaohua Yang. Learning observer-based sliding mode control for high-order helicopter with uncertainties and disturbances[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2025. (SCI期刊)
（2024年及之前代表作）
[1] Teng Cao, Huajun Gong, Peng Cheng, Yixuan Xue. A novel learning observer-based fault-tolerant attitude control for rigid spacecraft[J]. Aerospace Science and Technology, 2022, 128:107751. (SCI期刊)
[2] Teng Cao, Huajun Gong, Huiyunuo Xiao, Yixuan Xue. Finite-time attitude tracking control for hypersonic flight vehicles with actuator saturation[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2022, 5419377. (SCI期刊)
[3] Teng Cao, Huajun Gong, Bing Han. Observer-based predefined-time attitude control for spacecraft subject to loss of actuator effectiveness[J]. Processes, 2022, 10(11): 2294. (SCI期刊)
[4] 曹 腾, 龚华军, 薛艺璇, 文梁栋. 基于迭代学习观测器的航天器姿态主动容错控制[J]. 控制理论与应用, 2023, 40(7): 1323-1330. (EI期刊, 中文梯队期刊)
[5] 曹 腾, 龚华军, 薛艺璇, 肖慧雨诺. 基于学习观测器的航天器指定时间跟踪控制[J]. 控制与决策, 2024, 39(2): 519-526. (EI期刊, 中文梯队期刊)
学生培养（2025年）：
[1] 研究生黄建邦获“研究生国家奖学金”
[2] 本科生王馨颉获“曲阜师范大学优秀学士学位论文”
[3] 本科生武子茂获“第十六届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛全国总决赛二等奖”（A2）
办公地址：山东省曲阜市静轩西路57号曲阜师范大学西校区格物楼A505
通信邮箱：caoteng@qfnu.edu.cn
个人主页：http://web.qfnu.edu.cn/caoteng/zh_CN/
办公电话：（0537)8933938
